工作原理

从将篮子放入清洗槽，到在槽之间传输，再到清洗后取出，整个过程由单臂机器人机械手自动完成。该系统设有三个处理槽和一个装卸站，共计四个工作站。这种全自动操作提高了清洗效率，减少了人工劳动，并确保了整个过程中一致的清洗效果。

传输机构配置

1. 传输方式

从将篮子放入清洗槽，到在槽之间传输，再到清洗后取出，整个过程由单臂机器人机械手自动完成。

2. 装卸站
(a) 功能
操作员手动将工件篮放置在装卸站，等待自动清洗过程。

(b) 结构
不锈钢结构，结合铝合金框架和输送带系统。

(c) 驱动系统
配备制动电机和红外光电传感器，实现智能启停控制和稳定运行。

3. 振动系统
(a) 功能
清洗过程中的机械上下振动可增强液体渗透性，提高清洗性能。

(b) 配置
由高性能电机和齿轮箱驱动。

(c) 材料
振动框架完全由不锈钢制成，具有耐用性和耐腐蚀性。

4. 自动传输系统
(a) 功能
机器人机械手自动在各个工序站之间传输篮子，包括装载、清洗、漂洗、干燥和卸载。

(b) 材料
由不锈钢、工程塑料和其他耐腐蚀材料制成。

(c) 机械结构
单臂机械手的垂直提升机构由带齿轮箱和不锈钢链条传动的制动电机驱动。
导轨和滑块确保平稳、稳定和精确的垂直运动。
水平传输机构由带齿轮箱、齿轮齿条系统、导轨和滑块的伺服电机驱动。
重型橡胶驱动轮在整个传输过程中提供可靠的移动和定位。

(d) 控制系统
所有运动参数均可通过 HMI（人机界面）进行调整。
动力电缆和信号线通过保护性电缆槽布线，确保安全可靠的运行。
PLC 控制的自动化可实现精确的定位和稳定的运行。

5. 机身外壳（防尘设计）
清洗室框架由 40×40 毫米和 40×80 毫米的工业铝型材构成。
外壳由 1.0 毫米粉末涂层电镀钢板制成。
配有透明亚克力观察门，方便观察清洗过程。
全封闭设计可最大限度地减少灰尘污染，提高工作场所的安全性，并提升设备的整体外观。